هنگام راه رفتن در یک مکان شلوغ ، انسان به طور معمول به این فکر نمی کند که چگونه جلوی یکدیگر را نمی گیریم. ما ساخته شده ایم تا از مجموعه مهارتهای پیچیده ای که برای اجرای این نوع حرکات به ظاهر ساده استفاده می شود ، استفاده کنیم.
اکنون ، به لطف محققان دانشکده فنی Cockrell در دانشگاه تگزاس در آستین ، روبات ها به زودی می توانند عملکردهای مشابهی را تجربه کنند. لوئیس سانتیس ، استادیار گروه مهندسی هوافضا و مکانیک مهندسی ، و تیم وی در آزمایشگاه روباتیک انسان محور با موفقیت رویکردی نو در مورد تعادل شبیه انسان در یک روبات دوتایی نشان داده اند.
رویکرد آنها دلالت بر روبات هایی دارد که در همه چیز از واکنش اضطراری تا دفاع و سرگرمی استفاده می شوند. این تیم کار خود را این هفته در کنفرانس بین المللی ربات ها و سیستم های هوشمند 2018 ( IROS2018 ) ، کنفرانس پرچمدار در زمینه رباتیک ارائه می دهند.
تیم با ترجمه یک مهارت پویای جسمی کلیدی انسانی - حفظ تعادل تمام بدن - به یک معادله ریاضی ، این تیم توانست از فرمول عددی برای برنامه ربات خود استفاده کند عطارد ، که در طی شش سال ساخته و آزمایش شده است. آنها حاشیه خطای لازم برای یک فرد معمولی را برای از دست دادن تعادل و سقوط هنگام راه رفتن محاسبه کردند تا یک شکل ساده 2 سانتی متر باشد.
سانتیس گفت: "اساساً ، ما روشی را برای آموزش روبات های مستقل طراحی کرده ایم که چگونه تعادل را حفظ کنند حتی در مواقعی که به طور غیرمنتظره برخورد شود ، یا نیرویی بدون اخطار اعمال می شود." "این یک مهارت به ویژه با ارزش است که ما به عنوان انسان غالباً هنگام حرکت از میان جمعیت زیادی از آن استفاده می کنیم."
سانتیس گفت که تکنیک آنها در تعادل پویا هر دو بیپد بدون کنترل مچ پا و روبات های کامل انسان نما موفقیت آمیز بوده است.
مهندسان UT Austin با ترجمه مهارت بدنی كلیدی انسانی ، تعادل كامل بدن به یك معادله ، از فرمول عددی برای برنامه ربات خود استفاده كردند. اعتبار: دانشکده فنی Cockrell ، دانشگاه تگزاس در آستین
حرکت پویا مانند بدن بسیار دشوار است برای دستیابی به یک روبات بدون کنترل مچ پا دشوارتر از یک مجهز به پا فعال یا متصل باشد. بنابراین ، تیم UT Austin از یک کنترلر کل بدن استفاده کرد که با ادغام روتاتورهای سازگار با مخاطب (یا گشتاور) ایجاد شده است که می تواند داده ها را بطور مؤثر ارسال و دریافت کند تا این ربات را به بهترین شکل ممکن انجام دهد تا در پاسخ به یک تصادف انجام شود. آنها همچنین برای دستیابی به حرکات واقع بینانه از شخصیت های متحرک - معروف به سینماتیک معکوس ، به همراه کنترل کننده های موقعیت مکانی پایین ، از تکنیک ریاضیاتی استفاده می کردند که اغلب در انیمیشن 3 بعدی استفاده می شود.
عطارد ممکن است متناسب با نیازهای خاص سازندگان آن تنظیم شده باشد ، اما معادلات اساسی که بر این تکنیک در درک ما از حرکات انسانی تأکید می کند ، از نظر تئوری ، از نظر جهانی قابل استفاده برای هرگونه هوش مصنوعی تجسم یافته (AI) و تحقیقات رباتیک است.
مانند تمام روبات های تولید شده در آزمایشگاه Sentis ، دوقلوها از نوع انسانی است که برای تقلید از حرکت و ویژگی های انسان طراحی شده است.
سانتیس گفت: "ما تصمیم می گیریم كه از جنبش انسانی و فرم بدنی در آزمایشگاه خود تقلید كنیم ، زیرا معتقدم هوش مصنوعی طراحی شده برای انسان شبیه به انسان ، به این فناوری بیشتر می آموزد." "این به نوبه خود ، ما را از رفتار رباتیک راحت تر می کند ، و هرچه ارتباط بیشتری با هم داشته باشیم ، شناخت فقط میزان بالقوه هوش مصنوعی بالقوه برای افزایش زندگی ما آسان تر خواهد بود."
http://socialrus.com/story5196221/پمپ-وکیوم-آبی
رباط با استفاده از صدا برای حرکت و نقشه برداری از یک محیط جدید